Το σπήλαιο της Αγίας Σοφίας βρίσκεται αμέσως μετά το χωριό Τοπόλια, λιγότερο από δυο χιλιόμετρα, στο δρόμο που οδηγεί από το Καστέλι στην Ελαφόνησο. Ένα μικρό μονοπάτι οδηγεί από το δρόμο στο σπήλαιο και την εκκλησούλα της Αγίας Σοφίας που είναι κτισμένη μέσα. Το σπήλαιο βρίσκεται σε υψόμετρο 285 μέτρων και η οροφή του έχει ύψος 20 μέτρα και η κυρίως σπηλιά διάμετρο 70 μέτρα και έχει πολλούς τεράστιους σταλακτίτες (μέχρι πάνω από 5 μέτρα) και σταλαγμίτες ακόμα μεγαλύτερους να διακοσμούν το χώρο. Πολλές συκιές έχουν φυτρώσει στο σπήλαιο και πολλά σημεία είναι καλυμμένα από βρύα βάφοντας τα βράχια βαθυπράσινα.

Αρχαιολογικά ευρήματα που ανάγονται πίσω στο χρόνο έως και τη Νεολιθική εποχή δείχνουν τη πανάρχαια χρήση του σπηλαίου από τον άνθρωπο.

Το σπήλαιο έχει χρησιμοποιηθεί για πολλούς σκοπούς και συνδέεται με πολλούς τοπικούς θρύλους. Ο πιο γνωστός είναι αυτός που συνδέεται με τον Άγιο Γεώργιο και το άλογό του που έχει αφήσει το σημάδι των ποδιών του που οι ντόπιοι πιστεύουν ότι «φαίνεται» κάπου στο σπήλαιο.