Το κάστρο στην είσοδο του λιμανιού της Κω, γνωστό και ως Κάστρο της Νερατζιάς είναι κτισμένο σε χώρο που στους αρχαίους χρόνους ήταν νησάκι που συνδεόταν με γέφυρα με το υπόλοιπο νησί της Κω. Είναι η γέφυρα που σώζεται και σήμερα στην οδό των Φοινίκων.

Την εποχή του τούρκου Σουλτάνου Βαγιαζήτ οι επιδρομές των Οθωμανών γίνονταν όλο και απειλητικότερες για το νησί. Έτσι, στα τέλη του 13ου αιώνα οι κυρίαρχοι του νησιού Ιωαννίτες Ιππότες έκτισαν ένα κάστρο για να εξασφαλίσουν την άμυνα της πόλης και του νησιού. Αυτό μας παραδίδεται από τους περιηγητές που επισκέφτηκαν την Κω εκείνη την εποχή. Αργότερα κτίστηκε και δεύτερος εξωτερικό τείχος που περιβάλει το πρώτο με ανάμεσά τους μια μεγάλη βαθιά τάφρο με νερό (τέλη 15ου και αρχές 16ου αιώνα). Οι Ιωαννίτες χρησιμοποίησαν για τις αμυντικές αυτές κατασκευές τους ντόπια πέτρα και πολλά αρχιτεκτονικά μέλη από τα ερείπια της αρχαίας πόλης. Ο εσωτερικός αμυντικός περίβολος στις τέσσερις γωνίες του έχει ισάριθμους αμυντικούς πύργους, από τους οποίους ο Νοτιοανατολικός έχει ενσωματωθεί στο νεώτερο εξωτερικό τείχος που έχει τεράστιους προμαχώνες στις γωνίες του, πολεμικές επάλξεις και πολλές κανονιοθυρίδες. Πάνω από την τάφρο επικοινωνούν οι δυο περίβολοι με γέφυρα.

Στην κεντρική πύλη του κάστρου, πάνω από την πόρτα, έχει ενσωματωθεί μια μεγάλη ζωφόρος από τους Ελληνιστικούς χρόνους. Στην οροφή των εισόδων διακρίνουμε μεγάλους γρανιτένιους κίονες που είναι τοποθετημένοι εγκάρσια και μάλλον προέρχονται από την παλαιοχριστιανική βασιλική του Λιμανιού. Ακόμα και πολλά ιπποτικά οικόσημα έχουν εντοιχιστεί στα τείχη και φαίνονται κατά την επίσκεψη σας στο κάστρο. Μετά την επικλινή γέφυρα που συνδέει τους δυο περιβόλους, τον εξωτερικό και τον εσωτερικό, αριστερά βρίσκεται το παλιότερο βεβαιωμένο κτίσμα του κάστρου, ένας κυκλικός πύργος με τα οικόσημα των μεγάλων Μαγίστρων της εποχής (15ος αιώνας). Στην βόρεια πλευρά, ανάμεσα στους δυο περιβόλους, το παλιό ιπποτικό κτίσμα που μάλλον χρησιμοποιούνταν ως αποθήκη και που αναστηλώθηκε κατά την διάρκεια της Ιταλοκρατίας (1912-1943), σήμερα χρησιμοποιείται ως Μουσείο Αρχιτεκτονικής της Κω. Είναι ελεύθερα επισκέψιμο και χρησιμεύει για πρόχειρη έκθεση πολλών γλυπτών, βωμών, επιγραφών και άλλων αρχιτεκτονικών μελών.